Kozień Adrian

mgr inż. Adrian Kozień

SCOPUS Author ID
ORCID iD
Publikacje autora

Telefon: 32 26
E-mail: adrian.kozien@pk.edu.pl
Pokój A 315

• Konsultacje
• Zagadnienia do prac dyplomowych
• Materiały dydaktyczne udostępniane dla studentów

W swojej pracy zajmuję się głównie zagadnieniami związanymi głównie z robotyką. Realizuję zarówno aspekty teoretyczne takie jak tworzenie i symulacja modeli mechanicznych robotów w środowisku Matlab/Simulink, ale także praktyczne – programowanie offline (Delmia Robotics, Roboguide, K-Roset, Process Simulate) oraz online (Fanuc, ABB, Kawasaki). Ponadto zajmuję się systemami SCADA oraz systemami wizyjnymi.

Prowadzone przedmioty:

• Mechanika Manipulatorów,
• Podstawy Robotyki,
• Elementy i Układy Sterowania Robotów,
• Introduction to Robotics (Erasmus),
• Inteligentne Systemy Wytwarzania,
• Modelowanie i Optymalizacja Systemów,
• Integracja Informacji w Systemach Produkcyjnych
• Zautomatyzowane Systemy Wytwarzania
• Podstawy Automatyzacji i Robotyzacji