Przejdź do treści

Katedra Inżynierii i Automatyzacji Produkcji

Koła naukowe

Koła naukowe dla kierunku Automatyka i Robotyka

Koło naukowe Automatyki i Robotyki – KAiR

Opiekun:
dr inż. Krzysztof Wójcik, tel: 12 628 32 19, e-mail: krzysztof.wojcik@pk.edu.pl


Obszarem działalności Koła Naukowego Automatyki i Robotyki, KAiR jest prowadzenie prac badawczych, naukowych i projektowych związanych z ogólnie rozumianymi dziedzinami automatyki, robotyki, elektroniki i informatyki.
W szczególności realizowane są projekty robotów mobilnych, systemów kontrolnych, pomiarowych oraz rozwiązań związanych z automatyzacją produkcji. Działalność koła dotyczy również organizacji warsztatów, szkoleń oraz działań popularyzujących naukę.

AiR Sekcja: Informatyki, Robotyki i Sterowania (IRiS)

Nasza działalność:
szeroko pojęta robotyka, obróbka addytywna i rozwiązania AI.
Nad czym pracujemy:

  • ramię robota wykonane w technologii druku 3D
  • RoboPies – mobilny robot czworonożny
  • zdalna autonomiczna stacja obróbki addytywnej
  • manipulator jako część łazika marsjańskiego.
    Nasze mocne strony:
    współpraca z FutureLab (Konkurs na Projekty Studenckie) i firmami: Woodward,
    Siemens, Dassault Systèmes, Aisler, Plexim.
    Dlaczego warto do nas dołączyć:
    Wsparcie merytoryczne, wykorzystanie specjalistycznego sprzętu i oprogramowania,
    możliwość uczestniczenia w wydarzeniach popularyzujących naukę, praca w zespole z
    pasjonatami.
    Opiekunowie:
    mgr inż. Piotr Łubiarz, tel. 12 628 32 19, e-mail: piotr.lubiarz@pk.edu.pl
    mgr inż. Kamil Kaczmarz e-mail: kamil.kaczmarz@pk.edu.pl

AiR Sekcja: Roboty przemysłowe i użytkowe

Nasza działalność:
zagadnienia projektowania i modelowania wirtualnych oraz rzeczywistych stanowisk z
robotami przemysłowymi, sterowania i integracji elementów automatyki na tych
stanowiskach, programowania robotów i elementów współpracujących, wykorzystania
algorytmów optymalizacyjnych oraz AI w projektowaniu i sterowaniu.
Nad czym pracujemy:

  • cyfrowe bliźniaki stanowisk dydaktycznych,
  • projekty chwytaków,
  • przygotowania do zawodów robotycznych.
    Nasze mocne strony:
    I nagroda w konkursie „Młodzi naukowcy – wynalazcy 2023” podczas Międzynarodowych
    Targów Wynalazków i Innowacji INTARG 2023 w Katowicach, II miejsce w
    Ogólnopolskich Profesjonalnych Mistrzostwach w Programowaniu Robotów oraz
    Tworzeniu Stanowisk Zrobotyzowanych RoboChallenge 2025.
    Dlaczego warto do nas dołączyć:
    Pracujemy z rzeczywistymi robotami przemysłowymi Kawasaki, EPSON, FANUC oraz
    aplikacjami do programowania robotów, systemów bezpieczeństwa oraz systemów
    wizyjnych.
    Opiekun:
    dr inż. Stanisław Krenich, tel.: 12 628 32 18, e-mail: stanislaw.krenich@pk.edu.pl


AiR Sekcja: Pojazdy podwodne

Nasza działalność:
projektowanie i budowa rozwiązań z obszaru podwodnej robotyki mobilnej.
Nad czym pracujemy:

ławica pojazdów HUUV.
Nasze mocne strony:
wieloletnia współpraca z FutureLab (kolejne projekty w ramach konkursu na Projekty
Studenckie).
Dlaczego warto do nas dołączyć:
praktyka w robotyce podwodnej, możliwość testowania i opracowywania rozwiązań w
warunkach laboratoryjnych, prezentacja efektów prac na szerszym forum (udział w
wydarzeniach popularyzujących naukę, Targach, Konferencjach i innych).
Opiekun:
dr inż. Tomasz Talarczyk, tel. 504 793 252, e-mail: tomasz.talarczyk@pk.edu.pl

Przykładowe prace dyplomowe na kierunku AiR

Koła naukowe dla kierunku Inżynieria Produkcji