Modelowanie, symulacja i programowanie robotów przemysłowych w środowisku Delmia V6 – Słota Adam
„Modelowanie, symulacja i programowanie robotów przemysłowych w środowisku Delmia V6
W książce zatytułowanej Modelowanie, symulacja i programowanie robotów przemysłowych w środowisku Delmia v6 przedstawiono proces programowania offline robotów przemysłowych w systemie Delmia v6, który jest częścią platformy 3DExperience.
Podręcznik przedstawia systematyczny opis zagadnień związanych z modelowaniem, symulacją i programowaniem robotów przemysłowych, a większość poruszanych zagadnień zilustrowana jest szczegółowo opisanymi przykładami.
Książka zawiera doświadczenia autora z kilkuletniej pracy w środowisku 3DExperience i będzie stanowić cenną pomoc zarówno dla nowych użytkowników Delmii v6 jak i osób, które pracowały już wcześniej w wersji Delmii v5.
W rozdziale 2. i 3. publikacji przedstawiono definiowanie struktury stanowiska zrobotyzowanego, obejmujące tworzenie nowych i wstawianie istniejących modeli stanowisk wytwarzania, wstawianie modeli z katalogu oraz ustawianie i łączenie modeli na stanowisku. Rozdział 4. zawiera charakterystykę środowiska symulacji. W rozdziale 5. omówiono definiowanie grup ruchu, sterowników ruchu oraz integrację robota z chwytakiem, pozycjonerem i torem jezdnym.
W rozdziale 6. omówiono funkcję poruszania mechanizmami. Jednym ze sposobów definiowania położeń docelowych operacji ruchu robota jest wykorzystanie tagów. W rozdziale 7. przedstawiono pracę z tagami – ich definiowanie, modyfikacje i wykorzystanie.
Istotną częścią książki stanowi rozdział 8., w którym przedstawiono definiowanie zadań robotów. Omówiono tu parametry operacji ruchu, definiowanie zadań w edytorze Teach oraz edytorze struktury logicznej, współpracę robota z pozycjonerem i torem jezdnym.
Rozdział 9. przedstawia narzędzia do analizy umożliwiające sprawdzenie zasięgu robota, ustawienia robota, osiągalności położeń operacji ruchu, przestrzeni wymaganej do realizacji zadania i synchronizacji zdań robotów pracujących w tej samej przestrzeni. W rozdziale 10. przedstawiono zaś możliwości symulacji zadań robotów. Omówiono tu także tworzenie scenariuszy symulacji oraz analiz z wykorzystaniem sensorów. Rozdział 11. przedstawia postępowanie przy generowaniu programów dla robotów dla zdefiniowanych zdań oraz sposób importowania programów robotów do programu Delmia v6.
Istotną częścią książki są dołączone przykłady. Przedstawiają one krok po kroku praktyczne wykorzystanie, ważniejszych, omawianych w książce zagadnień. Do każdego przykładu dostępny jest model startowy. Dla przykładów będących kontynuacją innych przykładów jako modele startowe można wykorzystać modele końcowe przykładów wcześniejszych. Modele te są dostępne na stronie: https://ebook.pwn.pl/modelowanie-symulacja-i-programowanie
Książka adresowana jest do inżynierów zajmujących się programowaniem offline robotów przemysłowych z wykorzystaniem środowiska Delmia v6. Opisane w książce modelowanie, symulacja i programowanie robotów przemysłowych wpasowują się w filary czwartej rewolucji przemysłowej, jakimi są cyfryzacja procesów wytwarzania i systemy cyberfizyczne. Z uwagi na wiodącą pozycję na rynku oraz ciągły rozwój platformy 3DExperience można spodziewać się jej udziału również w procesie kształcenia kadry inżynierskiej na uczelniach technicznych.”
