W ramach Małopolskiego Festiwali Innowacji platforma Innowacyjna.Malopolska.pl przedstawia m.in. wynalazki z PK
– Układ jezdny robota mobilnego pozwala na automatyzację pracy magazynu, potrafi nie tylko przewozić ładunki, ale także wjechać na odpowiednie, magazynowe piętro.
Rozwiązanie prezentuje dr inż. Waldemar Małopolski z Katedry Inżynierii i Automatyzacji Produkcji Wydziału Mechanicznego PK.
“Prezentowany układ jezdny robota mobilnego służy realizacji zadań transportowych w zautomatyzowanym systemie magazynowym. Zawiera podłogę i przytwierdzone do niej dwa zespoły napędowe zawierające silnik z reduktorem (przekładnią) i koła napędowe oraz wyposażony w obrotowe koła wleczone. Charakteryzuje się tym, że koła napędowe umieszczone są symetrycznie w połowie długości podłogi robota.”