Zagadnienia / tematy prac dyplomowych w M-06

aktualizacja 19.03.2026

Temat pracy dyplomowej musi być zgodny ze stopniem studiów oraz ze studiowaną specjalnością.
Szczegóły należy ustalić z promotorem

Boratyńska-Sala Anna, dr inż.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Rachunek kosztów jakości w przedsiębiorstwie produkcyjnym
  • Zastosowanie narzędzi jakości w doskonaleniu procesów produkcyjnych

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Zastosowanie metodyki TRIZ w rozwiązywaniu problemów technicznych i organizacyjnych.
  • Analiza i doskonalenie procesów z wykorzystaniem metody RCA+ (Root Cause Analysis Plus).
  • Projektowanie nowych produktów z wykorzystaniem siatki morfologicznej Zwickiego.
  • Projektowanie innowacji z zastosowaniem metody Design Thinking.
  • Lean Manufacturing w praktyce – wdrożenie i ocena skuteczności narzędzi 5S, TPM i Kaizen.
  • Zarządzanie wiedzą w przedsiębiorstwie przemysłowym – modele, narzędzia i dobre praktyki.
  • Analiza sieci społecznych (Social Network Analysis) w organizacji – badanie struktury nieformalnej w wybranym przedsiębiorstwie.

Kierunek: Inżynieria Medyczna

  • Kierowanie zespołem medycznym.
  • Konflikt w zespole medycznym.
  • Relacja klient przedsiębiorca w branży medycznej.
  • Produkt w działalności placówek służby zdrowia.

UWAGI, KOMENTARZE:

Podana wyżej tematyka to zagadnienia, które mogą być realizowane pod moją opieką w ramach pracy dyplomowej. Konkretny temat i zakres pracy uzgadniany jest osobiście ze Studentem, uwzględniając Jego zainteresowania oraz możliwość realizacji części praktycznej pracy na podstawie konkretnej firmy.

Duda Jan, dr hab. inż., prof. PK

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Projektowanie procesów i systemów wytwarzania w systemach CAD/CAM.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Projektowanie zautomatyzowanych procesów i systemów montażu w systemach PLM (ang. Product Livecycle Management.
  • Projektowanie procesów i systemów wytwarzania w systemach PLM.
  • Obiektowa reprezentacja procesu technologicznego obróbki.
  • Awatar produktu. Modelowanie produktów w kontekście przemysłu 4.0.
  • Modelowanie i realizacja rozwoju wyrobów w systemach PDM (ang. Product Data Management).
  • Projektowanie procesów obróbki i montażu z zastosowaniem modułów Knowledge Advisor, Knowledge Expert, Generative knowledge, Product Engineering Optimiser systemu CATIA.
  • Projektowanie i realizacja rozwoju wyrobów w systemach PLM.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Projektowanie procesów i systemów wytwarzania w systemach CAD/CAM.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Zintegrowane projektowanie procesów i systemów wytwarzania.
  • Zintegrowane projektowanie procesów i systemów montażu.
  • Wspomagane komputerowo programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie.
  • Modelowanie strategii rozwojowych wyrobów w notacji BPMN.
  • Zastosowanie metod wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu procesów i systemów wytwarzania.

Kierunek: Informatyka Stosowana

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Budowa modułów systemu wspomagającego projektowanie procesów technologicznych obróbki (systemy CAPP).
  • Budowa modułów systemów wspomagających projektowanie procesów technologicznych montażu (systemy CAAPP).
  • Modelowanie wyrobów, zasobów i procesów w systemach CAD/CAM.
  • Zastosowanie metod wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu procesów i systemów wytwarzania.
  • Awatar produktu. Modelowanie produktów w kontekście przemysłu 4.0.

Franczyk Emilia dr inż.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej /magisterskiej:

  • Analiza wpływu geometrii narzędzi na wysokość zadziorów powstających w procesach obróbki skrawaniem.
  • Optymalizacja procesu skrawania ze względu na wybrane kryteria: jakość powierzchni, czas, koszty.
  • Monitorowanie procesu skrawania przy pomocy m.in. kamery szybkoklatkowej oraz kamery termowizyjnej.
  • Zastosowanie oprogramowania CAD/CAM (np. SolidWorks, NX) do projektowania procesów technologicznych.
  • Badania empiryczne procesów technologicznych : wiercenie/toczenie/frezowanie.
  • Obróbka materiałów trudnoskrawalnych.

Zamieszczone zagadnienia, mają służyć do opracowania tematu pracy, który jest indywidualnie dobierany uwzględniając zainteresowania i doświadczenie student

Gawlik Józef, prof. dr hab. inż.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Restrukturyzacja przedsiębiorstw produkcyjnych.
  • Optymalizacja procesów produkcyjnych.
  • Wybór i ocena technologii.
  • Utrzymanie sprawności maszyn i urządzeń technologicznych.
  • Konstrukcja specjalizowanego oprzyrządowania technologicznego.

Gola Łukasz, dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Rozpoznanie najnowszych funkcjonalności modułów systemu DELMIA, 3D Experience.
  • Wspomagane komputerowo opracowanie dokumentacji 2D (CATIA, SolidWorks, 3DExperience).
  • Modelowanie parametryczne w systemie CATIA/DELMIA, SolidWorks.
  • Robotyzacja procesów technologicznych obróbki i montażu – budowa stanowisk i systemów zrobotyzowanych.
  • Bazy danych w zagadnieniach inżynierii produkcji oraz automatyki i robotyki.
  • Projektowanie procesów technologicznych montażu wyrobów przemysłu maszynowego.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Rozpoznanie najnowszych funkcjonalności modułów systemu DELMIA, 3D Experience.
  • Zastosowaniu systemu CATIA/DELMIA do badania ergonomii stanowisk pracy.
  • Modelowanie parametryczne w systemie CATIA/DELMIA, SolidWorks.
  • Przegląd systemów wspomagających projektowanie procesów technologicznych obróbki (systemy CAPP.
  • Projektowanie systemów wytwarzania gniazd przedmiotowych, linii produkcyjnych w zintegrowanym środowisku projektowania CATIA /DELMIA.
  • Projektowanie procesów technologicznych montażu wyrobów przemysłu maszynowego.
  • Robotyzacja procesów technologicznych obróbki i montażu – budowa stanowisk i systemów zrobotyzowanych.
  • Bazy danych w zagadnieniach inżynierii produkcji oraz automatyki i robotyki.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Rozpoznanie najnowszych funkcjonalności modułów systemu DELMIA, 3D Experience.
  • Wspomagane komputerowo opracowanie dokumentacji 2D (CATIA, SolidWorks, 3DExperience).
  • Modelowanie parametryczne w systemie CATIA/DELMIA, SolidWorks.
  • Projektowanie procesów technologicznych montażu wyrobów przemysłu maszynowego.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Rozpoznanie najnowszych funkcjonalności modułów systemu DELMIA, 3D Experience.
  • Zastosowaniu systemu CATIA/DELMIA do badania ergonomii stanowisk pracy.
  • Modelowanie parametryczne w systemie CATIA/DELMIA, SolidWorks.
  • Przegląd systemów wspomagających projektowanie procesów technologicznych obróbki (systemy CAPP.
  • Projektowanie systemów wytwarzania gniazd przedmiotowych, linii produkcyjnych w zintegrowanym środowisku projektowania CATIA /DELMIA.
  • Projektowanie procesów technologicznych montażu wyrobów przemysłu maszynowego.

Góra – Maniowska Marta,  dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynieria Medyczna

Zagadnienia do pracy inżynierskiej oraz magisterskiej:

  • Modelowanie chodu robota kroczącego (np. hexapod, octopod, biped).
  • Modelowanie ruchu platformy Stewarta jako symulatora lotu.
  • Projekt manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody, jako symulatora jazdy samochodem.
  • Modelowanie ruchu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody, jako symulatora jazdy samochodem.
  • Badanie przestrzeni roboczej i osobliwości manipulatorów o strukturze szeregowej.
  • Badanie wpływu parametrów funkcjonalnych robotów przemysłowych na dokładność pozycjonowania i orientacji chwytaka względem podstawy robota.
  • Analiza dokładności manipulatorów o strukturze szeregowej i równoległej.
  • Modelowanie i sterowanie serwonapędów stosowanych w manipulatorach.
  • Kinematyka manipulatorów redundantnych.
  • Planowanie trajektorii manipulatorów o strukturze szeregowej i równoległej.
  • Analiza strukturalna i kinematyczna manipulatorów szeregowych i równoległych stosowanych w medycynie.
  • Modelowanie ruchu kończyny górnej człowieka w środowisku Matlab.
  • Modelowanie ruchu kończyny dolnej człowieka w środowisku Matlab.
  • Opracowanie modelu stawu kolanowego i biodrowego człowieka w środowisku Matlab.
  • Analiza położeń i przemieszczeń w modelu stawu kolanowego rozpatrywanego jako mechanizm równoległy.
  • Analiza podatności manipulatorów równoległych.
  • Projekt robota do rehabilitacji kręgosłupa człowieka.
  • Projekt robota do rehabilitacji kończyn człowieka.
  • Kinematyka modeli protez kończyn.
  • Wpływ parametrów konstrukcyjnych na uzyskaną trajektorię robotów kroczących.
  • Wpływ parametrów konstrukcyjnych na zachowanie stabilności robotów kroczących.
  • Budowa robota kroczącego sześcionożnego.
  • Modernizacja stanowiska dydaktycznego DELTA.
  • Analiza kinematyczna wybranych robotów zabawek dla dzieci.
  • Analiza dynamiczna wybranych robotów zabawek dla dzieci.
  • Projekt egzoszkieletu wspomagającego stomatologa podczas pracy.
  • Projekt egzoszkieletu dla niepełnosprawnych.

Grabowski Marcin, dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Projekt i wykonanie drukarki przestrzennej.
  • Zastosowanie wytwarzania przyrostowego automatyce i robotyce.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Projekt i technologia obróbki wybranego detalu z wykorzystaniem oprogramowania NX.
  • Zastosowanie wytwarzania przyrostowego automatyce i robotyce.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej oraz magisterskiej:

  • Opracowanie projektu formy wtryskowej wybranego detalu z wykorzystaniem oprogramowania NX.
  • Zastosowanie wytwarzania przyrostowego w budowie maszyn i urządzeń.
  • Obróbka elektrochemiczna, elektroerozyjna elementów w kinematyce toczenia, frezowania, wiercenia, szlifowania.
  • Wpływ wybranych parametrów wejściowych na wskaźniki technologiczne w procesach wytwarzania przyrostowego.
  • Wpływ wybranych parametrów wejściowych na wskaźniki technologiczne w procesach obróbki ECM, EDM oraz laserowej.

Kierunek: Inżynieria Biomedyczna

  • Zastosowanie wytwarzania przyrostowego w medycynie.

Kierunek: Wzornictwo Przemysłowe

  • Zastosowanie modułu NX Realize Shape w projektowaniu części maszyn i urządzeń.

Habel Jacek, dr inż.

Kierunek: Automatyka i robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Projekt własnego robota zadaniowego (do wyboru: typu ramię, kroczący, mobilny). Zakres obejmuje: opracowanie konstrukcji w CAD, druk 3D elementów składowych, układ sterowania na Arduino lub Raspbbery Pi do tego czujniki, silniki krokowe itp., montaż całości plus napisanie oprogramowania do sterowania ruchami.
  • Budowa aplikacji internetowej z bazą danych (backend, frontend, model MVC, język JavaScript lub C#). Np. zbieranie danych z czujników, obróbka danych i udostępnianie interfejsu z prezentacją danych.
  • Projekt zautomatyzowanej mini-linii składającej się z 3 do 6 stacji, zawierającej środek transportu pomiędzy nimi (mini podajnik taśmowy, rolkowy lub zjazd grawitacyjny) wraz z czujnikami zbierającymi dane z realizacji procesu na linii. Zakres: opracowanie koncepcji i modelu 3D, druk 3D lub zakup elementów, montaż całości i testowanie działania. [Projekt na 2-3 osoby]
  • Utworzenie grafowej bazy danych cech technologicznych na podstawie danych z formatu CAD STEP (AP214, AP242). Zakres: wczytanie pliku tekstowego STEP, interpretacja encji, utworzenie grafowej bazy danych pod Neo4j, automatyczna konwersja do bazy grafowej. Opcja: próba budowy algorytmu rozpoznania prostych cech technologicznych na podstawie grafów.
  • Budowa aplikacji symulatora obrabiarki CNC. Zakres: geometria 3D, kinematyka, czytanie G-code i symulacja ruchów w przestrzeni 3D
  • Opracowanie aplikacji internetowej (Java, python, Visual Studio C#) dla bazy danych o zasobach produkcyjnych.
  • Zbieranie i przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym (np. system MES – Manufacturing Execution System) z zastosowaniem modułów elektronicznych (od Arduino, Raspberry Pi po sterowniki PLC) oraz różnych narzędzi informatycznych (bazy danych i języki programowania).

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Budowa algorytmu wnioskowania dla systemu ekspertowego w języku F#, C#, python – do wyboru (Visual Studio).
  • Eksploracja danych w pozyskiwaniu wiedzy technologicznej (język python lub DAX pod MS SQL Server).
  • Algorytm uczenia maszynowego (Big data, machine learning) dla projektowania procesów technologicznych obróbki (język python).
  • Zastosowanie uczenia Reinforcement Learning do sterowania ruchem robota lub algorytmu rozwiązywania labiryntu dla robotów mobilnych
  • Projekt zrobotyzowanego stanowiska montażu w 3DExperience i jego symulacja (z możliwością użycia VR)
  • Budowa systemu ekspertowego do projektowania procesów technologicznych obróbki danej klasy przedmiotów

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Modelowanie parametryczne 3D oprzyrządowania przedmiotowego dla symulacji obróbki w CAD/CAM (CATIA V5 lub CATIA w 3DExperience).
  • Projekt procesu montażu dla wybranego wyrobu oraz projekt stanowisk montażowych. Wykonanie 3D na platformie 3DExperience, modele albo CATIA 3DE albo SolidWorks.
  • Projekt stanowiska montażowego z uwzględnieniem zasad ergonomii. Zakres: modele 3D i symulacja pracy wraz z manekinem pod 3DExperience
  • Baza danych narzędzi obróbkowych zgodna ze standardami ISO (13399, 14649) (implementacja na MS SQL Server) oraz aplikacja doboru parametrów obróbki.
  • Aplikacja do zarządzania bazą danych zasobów produkcyjnych (implementacja Visual Studio C# i MS SQL Server).

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Projekt i organizacja systemu wytwarzania/montażu i jego optymalizacja z wykorzystaniem systemu FlexSim
  • Projekt i organizacja systemu wytwarzania/montażu i jego optymalizacja z wykorzystaniem systemu FactoryFlow Simulation pod 3DExperience
  • Reorganizacja i doskonalenie procesów produkcyjnych wg zasad Lean Manufacturing.
  • Porównanie metod kalkulacji kosztów produkcji tradycyjnej i wg teorii ograniczeń Goldratt’a.
  • Miary podobieństwa procesów technologicznych obróbki (np. Group Technology, CFP – Cell Formation Problem). Aplikacja obliczająca wskaźnik podobieństwa i grupująca przedmioty w rodziny wyrobów podobnych.

Karbowski Krzysztof, dr hab. inż., prof. PK

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Projekt obrabiarki sterowanej numerycznie do grawerowania płytek PCB.
  • Projekt mini-frezarki sterowanej numerycznie.
  • Projekt grawerki laserowej w układzie kinematycznym coreXY.
  • Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w sterowaniu maszyn i urządzeń.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Projekt obrabiarki sterowanej numerycznie do grawerowania płytek PCB.
  • Projekt mini-frezarki sterowanej numerycznie.
  • Projekt grawerki laserowej w układzie kinematycznym coreXY.
  • Projekt wybranego obiektu technicznego w systemie inżynierii rekonstrukcyjnej.
  • Projekt wybranego obiektu artystycznego w systemie inżynierii rekonstrukcyjnej.
  • Projekt wybranego modelu medycznego w systemie inżynierii rekonstrukcyjnej.
  • Projekt technologii wykonania wybranych części maszyn na obrabiarce CNC.
  • Projekt formy wtryskowej wybranego elementu.
  • Ocena dokładności rekonstrukcji obiektu za pomocą skanera 3D.
  • Wykorzystanie sieci neuronowych do automatycznej segmentacji i rozpoznawania cech geometrycznych w chmurach punktów pochodzących ze skanowania 3D.

Kierunek: Inżynieria Medyczna

  • Ocena dokładności odwzorowania ciała pacjentów z wykorzystaniem wybranych metod digitalizacji.
  • Projekt implantu w systemie modelowania komputerowego 3D.
  • Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w diagnostyce medycznej.

Kowalczyk Małgorzata, dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia

  • Sterowanie, monitorowanie skrawalności metali i zdolności skrawnych narzędzi.
  • Wykorzystanie niekonwencjonalnych metod matematycznych w procesie skrawania (dynamiczna teoria morfogenezy, techniki fraktalne, elementy logiki rozmytej, sztuczne sieci neuronowe i algorytmy genetyczne).
  • Zastosowanie metod numerycznych do symulacji i optymalizacji procesu skrawania.
  • Mikrokontrolery w systemach zdalnego sterowania
  • Opracowanie i wykonanie mikroprocesorowego układu sterowania dla wybranego obiektu
  • Wykorzystanie systemu wizyjnego w układzie sterowania wybraną maszyną, robotem mobilnym lub zautomatyzowanym procesem produkcyjnym.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

  • Ocena, prognozowanie, monitorowanie skrawalności metali i zdolności skrawnych narzędzi.
  • Projekt i technologia obróbki wybranego detalu z wykorzystaniem oprogramowania CAM (Esprit, ,Keller, NX)
  • Wykorzystanie sieci neuronowych do oceny wskaźników skrawalności metali.
  • Modelowanie symulacyjne wybranych technik obróbki ubytkowej.
  • Komputerowo wspomagane systemy doboru warunków obróbki
  • Zagadnienia związane z dokładnością wymiarowo-kształtową przedmiotów obrobionych.
  • Jakość technologiczna i eksploatacyjna warstwy wierzchniej.
  • Porównanie wybranych zabiegów obróbkowych pod kątem ekonomiki obróbki, dokładności i jakości warstwy wierzchniej.
  • Analiza literatury technicznej w obszarze procesów i środków obróbki z uwagi na wybrane kryteria.
  • Wykorzystanie niekonwencjonalnych metod matematycznych w procesie skrawania (dynamiczna teoria morfogenezy, techniki fraktalne, elementy logiki rozmytej, sztuczne sieci neuronowe i algorytmy genetyczne).

UWAGI, KOMENTARZE:

Podana wyżej tematyka to zagadnienia, które mogą być realizowane pod moją opieką w ramach pracy dyplomowej (inżynierskiej lub magisterskiej). Konkretny temat i zakres pracy uzgadniany jest osobiście ze studentem, po uwzględnieniu zainteresowań oraz możliwości realizacji części praktycznej pracy. Prace dyplomowe mają najczęściej charakter eksperymentalny (student zdobywa doświadczenie realizując samodzielnie badania w laboratorium).

Krajewska-Śpiewak Joanna, dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy dyplomowej:

  • Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do analizy danych (program STATISTICA, matlab).
  • Analiza wybranych narzędzi Lean Manufacturing w firmach produkcyjnych.

Kierunek: Inżynieria i Zarządzanie Produkcji

  • Zastosowanie SPC w celu usprawnienia wybranego procesu produkcyjnego – Praca na podstawie stażu w firmie produkcyjnej/dostęp do danych we własnym zakresie
  • Wykorzystanie MSA w celu usprawnienia wybranego procesu produkcyjnego – Praca na podstawie stażu w firmie produkcyjnej/dostęp do danych we własnym zakresie
  • Wykorzystanie (dodatków) programu Excel do optymalizacji procesów wspierających zarządzanie (np. zasobami, produkcją inne)
  • Monitorowania KPI produkcyjnych (lub innych) za pomocą (dodatków) programu Excel.
  • Monitorowania KPI produkcyjnych (lub innych) za pomocą Power BI.
  • Wykorzystanie programu STATISTICA do eksploracji danych.
  • Wykorzystanie programu STATISTICA do analizy danych.
  • Analiza danych przemysłowych – Praca na podstawie stażu w firmie produkcyjnej/dostęp do danych we własnym zakresie
  • Zarządzanie kryzysem – analiza scenariuszy – Praca na podstawie stażu w firmie produkcyjnej/ dostęp do danych we własnym zakresie
  • Wykorzystanie wybranych narzędzi i metod w zarządzaniu projektami. Praca na podstawie stażu w firmie produkcyjnej/ dostęp do danych we własnym zakresie
  • Analiza i ocena technologii na przykładzie wybranego przedsiębiorstwa. Praca na podstawie stażu w firmie produkcyjnej/ dostęp do danych we własnym zakresie.

UWAGI, KOMENTARZE:

Podana wyżej tematyka to zagadnienia, które mogą być realizowane pod moją opieką w ramach pracy dyplomowej. Konkretny temat i zakres pracy uzgadniany jest osobiście ze Studentem, uwzględniając Jego zainteresowania oraz możliwość realizacji części praktycznej pracy na podstawie konkretnej firmy.

Krenich Stanisław,  dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka, Inżynieria i Zarządzanie Produkcją, pozostałe

  • Opracowanie systemu monitorowania, nadzoru i wizualizacji dla wybranego stanowiska zrobotyzowanego.
  • Analiza możliwości i implementacja systemów bezpieczeństwa dla wybranego stanowiska zrobotyzowanego
    (2 różne tematy).
  • Opracowanie fizycznego antykolizyjnego interfejsu bezpieczeństwa (element mechaniczny i/lub elektryczny) do zastosowania między końcówką robota a narzędziem.
  • Optymalne projektowanie elementów mechanicznych robota przemysłowego z wykorzystaniem Generatywnej Sztucznej Inteligencji (ang. Generative AI)
  • Opracowanie i wykonanie chwytaka o napędzie pneumatycznym dla robota Kawasaki do chwytania obiektów typu wałek/tarcza.
  • Opracowanie i wykonanie chwytaka przyssawkowego dla robota Kawasaki do chwytania płaskich obiektów (arkusz blachy, szkła itp.)
  • Projekt i dobór układu napędowego oraz sterowania dla dwuosiowego pozycjonera spawalniczego.
  • Projekt i dobór układu napędowego oraz sterowania dla jednoosiowej platformy liniowej.
  • Analiza możliwości aplikacji K-Roset w zakresie programowania, komunikacji i symulacji pracy robotów Kawasaki na podstawie opracowanego wirtualnego stanowiska zrobotyzowanego (stanowisko do uzgodnienia).
  • Analiza możliwości aplikacji RoboGuide w zakresie programowania, komunikacji i symulacji pracy robotów Fanuc na podstawie opracowanego wirtualnego stanowiska zrobotyzowanego (stanowisko do uzgodnienia).
  • Analiza możliwości aplikacji RC+ w zakresie programowania, komunikacji i symulacji pracy robotów Epson na podstawie opracowanego wirtualnego stanowiska zrobotyzowanego (stanowisko do uzgodnienia).

Krupa Krzysztof, dr inż., prof. PK

Kierunek: Automatyka i Robotyka, Mechanika i budowa maszyn

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Projekt i wykonanie systemu sterowania uprawą hydroponiczną.
  • Projekt i wykonanie systemu nawadniania roślin.
  • Projekt, wykonanie i implementacja chwytaka robota przemysłowego.
  • Projekt systemu wspomagania obsługi toalet, dla osób niepełnosprawnych.
  • Projekt i wykonanie manipulatora wspomagającego rehabilitację.

Praca możliwa w kooperacji ze studentami AKF, Wydział Rehabilitacji Ruchowej.

  • Symulacja pracy układów automatyki z wykorzystaniem programu Vensim.
  • Projekt i wykonanie sztucznego pęcherza pławnego.
  • Projekt stołu montażowego instalacji elektrycznych i pneumatycznych samochodów ciężarowych.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Analiza danych przemysłowych i zastosowanie wyników do sterowania pracą systemów.
  • Wpływ inercji na zachowanie systemów – studium przypadków.
  • Wspomaganie podejmowania decyzji z wykorzystaniem metody symulacji systemów.
  • Symulacja systemów dynamicznych na wybranym przykładzie.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Projekt i wykonanie systemu nawadniania roślin.
  • Projekt, wykonanie i implementacja chwytaka robota przemysłowego.
  • Zarządzanie przepływem informacji w przedsiębiorstwie.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Analiza danych przemysłowych i zastosowanie wyników do zarządzania przedsiębiorstwem
  • Metody akwizycji, modyfikacji i interpretacji danych przemysłowych.
  • Zastosowanie arkusza kalkulacyjnego do analizy danych przemysłowych.

UWAGI, KOMENTARZE:

Możliwe są również inne tematy, do indywidualnego uzgodnienia.

Latosińska Ksenia , dr inż.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej /magisterskiej:

  • Optymalizacja procesu skrawania w oparciu o wybrane kryteria: czas, koszty, Jakość wyrobu.
  • Monitorowanie procesu skrawania za pomocą kamery szybkoklatkowej/ termowizyjnej
  • Projektowanie procesów technologicznych z wykorzystaniem oprogramowania CAD/CAM
  • Projektowanie procesów obróbki materiałów trudnoskrawalnych
  • Symulacje procesu toczenia
  • Badania zjawisk występujących w trakcie procesu skrawania
  • Projektowanie procesów skrawania dla materiałów wykonanych metodami przyrostowymi.

UWAGI, KOMENTARZE:

Podana wyżej tematyka to zagadnienia, które mogą być realizowane pod moją opieką w ramach pracy dyplomowej (inżynierskiej lub magisterskiej). Konkretny temat i zakres pracy uzgadniany jest osobiście ze studentem, po uwzględnieniu zainteresowań oraz możliwości realizacji części praktycznej pracy. Prace dyplomowe mają najczęściej charakter eksperymentalny (student zdobywa doświadczenie realizując samodzielnie badania w laboratorium).

Malec Elżbieta,  dr inż.

Zagadnienia do pracy inżynierskiej/magisterskiej

Kierunek: Inżynieria Produkcji, Automatyka i Robotyka, Inżynieria Bezpieczeństwa, Inżynieria Medyczna, Mechanika i Budowa Maszyn, Pojazdy Samochodowe, Informatyka Stosowana, Inżynieria Wzornictwa Przemysłowego, Środki Transportu i Logistyka

  • Zarządzanie produkcją/usługami na wybranym przykładzie (także wybranymi procesami).
  • Ocena efektywności wybranych procesów na przykładzie wybranego przedsiębiorstwa (wskaźniki KPI).
  • Analiza struktury cyklu produkcyjnego i wykorzystania zdolności produkcyjnej na przykładzie wybranego przedsiębiorstwa.
  • Analiza współczesnych trendów w zarządzaniu produkcją/usługami.
  • Zastosowanie metod i narządzi Lean Management w doskonaleniu organizacji na wybranym przykładzie.
  • Rola technologii IT we wspomaganiu zarządzania produkcją/usługami na wybranym przykładzie.
  • Efekty wdrożenia metod doskonalenia produkcji na przykładzie.
  • Zarządzanie procesami w wybranym przedsiębiorstwie.
  • Ocena funkcjonowania systemów zarządzania jakością w wybranym przedsiębiorstwie produkcyjnym/usługowym.
  • Systemy zarządzania jakością w przemyśle 4.0.
  • Systemy wspomagania decyzji w przedsiębiorstwie.
  • Analiza strategiczna przedsiębiorstwa (wykorzystanie metod i narzędzi).
  • Wielokryterialna ocena systemów wykorzystywanych w przedsiębiorstwie produkcyjnym/ usługowym.
  • Analiza kosztów produkcji w wybranym przedsiębiorstwie.
  • Formułowanie kierunków rozwoju małego przedsiębiorstwa przy wykorzystaniu diagnozy strategicznej.
  • Wpływ otoczenia na funkcjonowanie i rozwój przedsiębiorstw produkcyjnych/usługowych (metody i narzędzia).

Uwagi: Podana tematyka to zagadnienia, które mogą być realizowane pod moją opieką w ramach pracy dyplomowej. Konkretny temat i zakres pracy uzgadniany jest osobiście ze Studentem, uwzględniając Jego zainteresowania oraz możliwość realizacji części praktycznej pracy. Istnieje również możliwość zaproponowania innego zakresu tematycznego pracy.

Malec Marcin,  dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego pojazdu podwodnego z napędem śrubowym.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego biomimetycznego pojazdu podwodnego typu BCF.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego systemu napędowego płetwy ogonowej biomimetycznego pojazdu podwodnego typu BCF.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego systemu napędowego płetw bocznych biomimetycznego pojazdu podwodnego typu BCF.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego biomimetycznego pojazdu podwodnego typu MPF.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego systemu napędowego płetw bocznych biomimetycznego pojazdu podwodnego typu MPF.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego systemu zmiany zanurzenia pojazdu biomimetycznego.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego systemu awaryjnego wynurzenia pojazdu biomimetycznego.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego systemu komunikacji optycznej krótkiego zasięgu.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego systemu komunikacji akustycznej krótkiego zasięgu.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu systemu wyrzutni mikrodrona dla pojazdu podwodnego.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego pojazdu podwodnego z napędem śrubowym.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego biomimetycznego pojazdu podwodnego typu BCF.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego systemu napędowego płetwy ogonowej biomimetycznego pojazdu podwodnego typu BCF.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego systemu napędowego płetw bocznych biomimetycznego pojazdu podwodnego typu BCF.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego biomimetycznego pojazdu podwodnego typu MPF.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego systemu napędowego płetw bocznych biomimetycznego pojazdu podwodnego typu MPF.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego systemu zmiany zanurzenia pojazdu biomimetycznego.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego systemu awaryjnego wynurzenia pojazdu biomimetycznego.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego systemu komunikacji optycznej krótkiego zasięgu.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu fizycznego systemu komunikacji akustycznej krótkiego zasięgu.
  • Opracowanie projektu i wykonanie modelu systemu wyrzutni mikrodrona dla pojazdu podwodnego.

Małopolski Waldemar,  dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Projekt bufora palet współpracującego z autonomicznym robotem MIR,
  • Implementacja systemu sterowania flotą robotów mobilnych MIR w środowisku laboratoryjnym.
  • Projekt i wykonanie stanowiska dydaktycznego z robotem autonomicznym MIR do obsługi magazynu grawitacyjnego.
  • Projekt i wykonanie platform jezdnych mini robotów mobilnych,
  • Projekt i budowa akumulatora z układem BMS dla robota mobilnego,
  • Budowa modelu symulacyjnego stanowiska dydaktycznego z wykorzystaniem programu FlexSim,
  • Projekt układu mechanicznego robota humanoidalnego – korpus,
  • Projekt układu mechanicznego robota humanoidalnego – kończyny górne,
  • Projekt układu mechanicznego robota humanoidalnego – kończyny dolne.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Projekt systemu SCADA w środowisku AVEVA dla modelu wirtualnej fabryki w programie Factory I/O,
  • Implementacja systemu MES w środowisku AVEVA do sterowania procesami w modelu wirtualnej fabryki w programie Factory I/O,
  • Modernizacja i uruchomienie robota mobilnego typu kelner (implementacja ROS-2),
  • Projekt układu ruchu robota kroczącego – czteronożnego.
  • Projekt i wykonanie lokalnego magazynu krążków współpracującego z robotem typu SCARA.

Możliwa jest też realizacja tematów zaproponowanych przez studentów.

Matras Andrzej, dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Analiza możliwości zastosowania wybranego systemu CAD/CAM do projektowania obróbki frezarskiej form wtryskowych.
  • Wykorzystanie nakładki technologicznej ShopMill układu sterowania Sinumerik do projektowania obróbki frezarskiej korpusów maszyn.
  • Analiza możliwości zastosowania nakładki technologicznej ShopTurn układu sterowania Sinumerik do projektowania obróbki tokarskiej wałków.
  • Analiza możliwości zastosowanie oprogramowania Catia do projektowania obróbki skrawaniem korpusów maszyn.
  • Analiza możliwości zastosowanie oprogramowania Catia do projektowania obróbki tokarskiej wałków.
  • Analiza możliwości zastosowania wybranego systemu CAD/CAM do projektowania obróbki skrawaniem korpusów maszyn.
  • Analiza możliwości zastosowania wybranego oprogramowania CAD/CAM do projektowania obróbki tokarskiej wałków.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Analiza możliwości zastosowania wybranego systemu CAD/CAM do projektowania obróbki frezarskiej form wtryskowych.
  • Wykorzystanie nakładki technologicznej ShopMill układu sterowania Sinumerik do projektowania obróbki frezarskiej korpusów maszyn.
  • Analiza możliwości zastosowania nakładki technologicznej ShopTurn układu sterowania Sinumerik do projektowania obróbki tokarskiej wałków.
  • Analiza możliwości zastosowanie oprogramowania Catia do projektowania obróbki skrawaniem korpusów maszyn.
  • Analiza możliwości zastosowanie oprogramowania Catia do projektowania obróbki tokarskiej wałków.
  • Analiza możliwości zastosowania wybranego systemu CAD/CAM do projektowania obróbki skrawaniem korpusów maszyn.
  • Analiza możliwości zastosowania wybranego oprogramowania CAD/CAM do projektowania obróbki tokarskiej wałków.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Analiza możliwości zastosowania wybranego systemu CAD/CAM do projektowania obróbki frezarskiej form wtryskowych.
  • Wykorzystanie nakładki technologicznej ShopMill układu sterowania Sinumerik do projektowania obróbki frezarskiej korpusów maszyn.
  • Analiza możliwości zastosowania nakładki technologicznej ShopTurn układu sterowania Sinumerik do projektowania obróbki tokarskiej wałków.
  • Analiza możliwości zastosowanie oprogramowania Catia do projektowania obróbki skrawaniem korpusów maszyn.
  • Analiza możliwości zastosowanie oprogramowania Catia do projektowania obróbki tokarskiej wałków.
  • Analiza możliwości zastosowania wybranego systemu CAD/CAM do projektowania obróbki skrawaniem korpusów maszyn.
  • Analiza możliwości zastosowania wybranego oprogramowania CAD/CAM do projektowania obróbki tokarskiej wałków.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Analiza możliwości zastosowania wybranego systemu CAD/CAM do projektowania obróbki frezarskiej form wtryskowych.
  • Wykorzystanie nakładki technologicznej ShopMill układu sterowania Sinumerik do projektowania obróbki frezarskiej korpusów maszyn.
  • Analiza możliwości zastosowania nakładki technologicznej ShopTurn układu sterowania Sinumerik do projektowania obróbki tokarskiej wałków.
  • Analiza możliwości zastosowanie oprogramowania Catia do projektowania obróbki skrawaniem korpusów maszyn.
  • Analiza możliwości zastosowanie oprogramowania Catia do projektowania obróbki tokarskiej wałków.
  • Analiza możliwości zastosowania wybranego systemu CAD/CAM do projektowania obróbki skrawaniem korpusów maszyn.
  • Analiza możliwości zastosowania wybranego oprogramowania CAD/CAM do projektowania obróbki tokarskiej wałków.
  • Analiza możliwości zastosowania obliczeń prowadzonych z wykorzystaniem metod numerycznych do symulacji i optymalizacji wybranego procesu skrawania.
  • Analiza wybranych zjawisk fizykalnych występujących podczas obróbki półfabrykatów wytwarzanych z proszków stopów metali wybranymi metodami przyrostowymi.

Morawski Marcin,  dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Opracowanie i wykonanie mikroprocesorowego układu sterowania dla wybranego obiektu.
  • Opracowanie i wykonanie urządzenia typu IoT (ang. Internet of Things) współpracującego ze smartfonem lub aplikacją webową.
  • Opracowanie i wykonanie układu sterowania wybranego obiektu z wykorzystaniem sterownika PLC/PAC.
  • Opracowanie symulacji wybranego procesu produkcyjnego w odpowiednim środowisku wraz z układem sterowania funkcjami tego procesu przy użyciu fizycznego sterownika lub jego emulatora.
  • Projekt i wykonanie modelu fizycznego biomimetycznego robota mobilnego wraz z układem sterowania.
  • Opracowanie i napisanie aplikacji sterujących robotem mobilnym lub grupą robotów mobilnych.
  • Opracowanie symulacji wykorzystującej roboty mobilne lub grupę robotów mobilnych w wybranym środowisku symulacyjnym wraz w aplikacjami sterującymi.
  • Opracowanie i wykonanie podsystemu bezprzewodowego ładowania akumulatorów robota mobilnego.
  • Opracowanie symulacji wybranego układu sterowania w środowisku Matlab/Simulink® lub Scilab/Xcos®.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Opracowanie i wykonanie mikroprocesorowego układu sterowania dla wybranego obiektu wraz z badaniami wybranych parametrów pracy.
  • Opracowanie i wykonanie układu sterowania wybranego obiektu z wykorzystaniem sterownika PLC/PAC oraz dostępnych urządzeń automatyki.
  • Opracowanie i wykonanie aplikacji SCADA/MES dla wybranego procesu produkcyjnego.
  • Projekt i wykonanie modelu fizycznego biomimetycznego robota mobilnego wraz z układem sterowania i badaniami wybranych parametrów pracy.
  • Wykorzystanie systemu wizyjnego do sterowania fizycznym lub symulowanym robotem mobilnym.
  • Opracowanie modelu i symulacji wybranego układu sterowania w środowisku Matlab/Simulink® lub Scilab/Xcos®
  • Opracowanie i napisanie aplikacji sterujących robotem mobilnym z wykorzystaniem ROS (ang. Robot Operating System).
  • Opracowanie i napisanie aplikacji sterujących automatycznym pojazdem podwodnym lub nawodnym z wykorzystaniem MOOS (ang. Mission Oriented Operating Suite).

Motyka Sabina,  dr inż.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Doskonalenie organizacji zarządzanej przez jakość na przykładzie firmy.
  • Zarządzanie własnością intelektualną na przykładzie przedsiębiorstwa.
  • Wdrażanie nowoczesnych koncepcji i metod zarządzania przedsiębiorstwem (na przykładzie).
  • Analiza i ocena Systemu Zarządzania BHP na przykładzie firmy.
  • Zastosowanie metod oceny ryzyka zawodowego na przykładzie firmy.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Satysfakcja klienta w systemie zarządzania jakością.
  • Marketing interaktywny w rozwoju innowacyjnych organizacji.
  • Strategie działania wobec konkurencji na rynku międzynarodowym.
  • Badanie klimatu innowacyjności przedsiębiorstwa (na przykładzie firmy).
  • Innowacyjność w sektorze usługowym na przykładzie wybranych przedsiębiorstw.
  • Analiza i ocena potencjału rozwojowego mikroprzedsiębiorstwa na przykładzie.
  • Audyt innowacyjności na przykładzie przedsiębiorstwa z sektora MŚP.
  • Kaizen w kreowaniu innowacyjności przedsiębiorstwa.
  • Zastosowanie narzędzi jakości w doskonaleniu procesów przedsiębiorstwa.
  • Zastosowanie metod i narzędzi zarządzania ryzykiem w przedsiębiorstwie.

Istnieje możliwość modyfikacji tematu lub podjęcie u mnie innych tematów (do uzgodnienia) zgodnie z zainteresowaniami studenta.

Niemczewska – Wójcik Magdalena, dr hab. inż., prof. PK

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Wpływ procesu technologicznego na kształtowanie stereometrii (topografii powierzchni) warstwy wierzchniej.
  • Analiza topografii powierzchni elementów wytworzonych z wykorzystaniem multisensoryki.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Wpływ procesu eksploatacji na kształtowanie sterometrii (topografii powierzchni) warstwy wierzchniej i mechanizmy zużycia.
  • Analiza topografii powierzchni elementów wytworzonych (TWW) oraz eksploatowanych (EWW).

Kierunek: Inżynieria Biomedyczna

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Analiza zagadnień tribologicznych w naturalnych i sztucznych systemach eksploatacyjnych (m.in. połączenia stawowe, zęby, implanty)

Pobożniak Janusz, dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Budowa oprogramowania do wspomagania prac projektowania procesów technologicznych (C#, C++ lub VBA).
  • Budowa prototypowych modeli obrabiarek i systemów nadzorowania maszyn w oparciu o środowisko Arduino.
  • Budowa prototypowych modeli obrabiarek i systemów nadzorowania maszyn w oparciu o środowisko Raspberry Pi.
  • Budowa systemu Wirtualnej Rzeczywistości w systemie Unreal Engine
  • Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie w systemie 3DExperience
  • Programowanie systemów wizyjnych
  • Automatyzacja programowania obrabiarek sterowanych numerycznie w systemach CAM

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Budowa oprogramowania do wspomagania prac projektowania procesów technologicznych (C#, C++ lub VBA).
  • Budowa symulatora obróbki z użyciem pakietu OpenCasacade Technology.
  • Budowa systemu Wirtualnej Rzeczywistości w systemie Unreal Engine.
  • Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie w systemie 3DExperience.
  • Programowanie systemów wizyjnych.
  • Uczenie wzorców za pomocą sieci neuronowych.
  • Automatyzacja programowania obrabiarek sterowanych numerycznie w systemach CAM.
  • Zastosowanie systemów wizyjnych do nadzorowania jakości produkcji.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Automatyzacja programowania obrabiarek sterowanych numerycznie w systemach CAM.
  • Budowa prototypowych modeli obrabiarek i systemów nadzorowania maszyn w oparciu o środowisko Arduino.
  • Budowa prototypowych modeli obrabiarek i systemów nadzorowania maszyn w oparciu o środowisko Raspberry Pi.
  • Programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie w systemie 3DExperience.
  • Zastosowanie systemów ERP do wspomagania przygotowania produkcji i szacowania kosztów wytwarzania.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Automatyzacja programowania obrabiarek sterowanych numerycznie w systemach CAM.
  • Zastosowanie systemów ERP do wspomagania przygotowania produkcji i szacowania kosztów wytwarzania.
  • Zastosowanie systemów wizyjnych do nadzorowania jakości produkcji

Sobczyk Andrzej, dr hab. inż.   (M-11)

Kontakt: andrzej.sobczyk@pk.edu.pl; TEAMS

Zakres tematyczny

– Układy sterowania i napędu hydraulicznego i pneumatycznego, w zakresie: projektowania i doboru elementów układu, obliczenia inżynierskie paramentów pracy z uwzględnieniem sprawności układu dla przyjętego algorytmu pracy, projekt stanowisk i opracowanie metodyki badań elementów i układów hydrauliki siłowej, badania stanowiskowe charakterystyk roboczych wybranych elementów i sterowania i napędu układów,

 – Energooszczędne hybrydowe układy z odzyskiem i rekuperacją energii potencjalnej i/lub kinetycznej w układach napędowych maszyn i urządzeń z napędem mechaniczno-hydraulicznym lub elektro-hydraulicznym,

 – Analiza teoretyczna i badania wybranych elementów i układów elektro-hydraulicznych i hydraulicznych w warunkach skrajnych temperatur otoczenia od -50 do +60 stopni Celsjusza,

– Zastosowanie wody jako proekologicznego czynnika roboczego, (projekty z obliczeniami, ew. badania na stanowisku hydrauliki wodnej w LBTiMR, M-11),

-układy i elementy hydrauliki i mikrohydrauliki wodnej) w układach napędu i sterowania maszyn i urządzeń – analiza programów produkcji elementów na podstawie dostępnych katalogów, zastosowanie na podstawie przeglądu literatury.

  • Metodyka, obliczenia oraz dobór elementów sterowania hydraulicznego układu napędowego wybranego urządzenia, przy użyciu silnika liniowego.
  • Metodyka, obliczenia oraz dobór elementów sterowania hydraulicznego układu napędowego wybranego urządzenia, przy użyciu hydrostatycznego silnika z ruchem obrotowym.
  • Metodyka obliczeń i doboru elementów napędu i sterowania dla mechanizmu jazdy podnoszenia przy użyciu silników hydrostatycznych.
  • Obliczenia porównawcze sprawności wybranego układu hydraulicznego z zastosowaniem  oleju oraz wody, jako czynnika roboczego dla porównywalnego cyklu pracy wybranego układu napędowego.
  • Analiza możliwości odzysku energii potencjalnej wybranego układu podnoszenia z napędem hydraulicznym dla przyjętego cyklu pracy urządzenia.
  • Projekt koncepcyjny układu odzysku energii na drodze hydraulicznej, w układzie jazdy autobusu miejskiego lub innego pojazdu.

Temat/tematy zaproponowane przez studentów – po ustaleniu zakresu i wymagań, jakim powinna odpowiadać praca dyplomowa.  UWAGA: szczegółowe pytania dotyczące problematyki proponowanej tematyki, w tym celu pracy i ich zakresu, mogą być kierowane  indywidualnie  bezpośrednio do  promotora. 

Skoczypiec Sebastian, prof. dr hab. inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Tematy/zagadnienia

  • Projekt/wykonanie prototypowego układu nadzorowania druku 3D.
  • Zastosowanie narzędzi AI do monitorowania w czasie rzeczywistym druku 3D.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

  • Niekonwencjonalne metody wytwarzania części maszyn: projekt cienkościennej sonotrody do obróbki ultradźwiękowej.
  • Zastosowanie analizy cyklu życia wyrobu (LCA) na wybranym przykładzie obiektu technicznego (zastosowanie narzędzi: openLCA, Ecoinvent + Umberto, SolidWorks Sustainability)
  • Ocena ekoefektywności wybranego obiektu technicznego w aspekcie jego konstrukcji, technologii produkcji i montażu (studium przypadku)
  • Wybrane zagadnienia prognozowania przyczynowo – skutkowego (z wykorzystaniem programów MATLAB, Statistica oraz narzędzi AI; tylko prace magisterskie,).

Zastosowanie narzędzi AI w rozwiązywaniu wybranych problemów inżynierii produkcji.

UWAGI, KOMENTARZE:

  • Podana niżej tematyka to zagadnienia ogólne, które mogą być realizowane pod moją opieką w ramach pracy dyplomowej (inżynierskiej lub magisterskiej).
  • Konkretny temat i zakres pracy uzgadniany jest osobiście ze studentem, po uwzględnieniu zainteresowań oraz możliwości realizacji części praktycznej pracy.
  • Wskazana znajomość lub chęć poznania programów matematycznych tj. Matlab, Scilab, Statistica
  • Mile widziana bierna znajomość języka angielskiego (zrozumienie tekstów technicznych).
  • Istnieje możliwość napisania pracy w języku angielskim.

Słota Adam,  dr inż., prof. PK

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej / magisterskiej:

  • Budowa modeli cyfrowych bliźniaków stanowisk linii produkcyjnej
  • Interfejs graficzny systemu sterowania układem napędowym
  • Programowanie zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji w systemie 3DExperience.
  • Model funkcjonalne elementów układów napędowych robota przemysłowego, pojazdu AGV.
  • Programowanie stanowiska z dwoma ramionami robotów (cobotów)
  • Opracowanie katalogów standardowych komponentów stanowisk zrobotyzowanych (pozycjonery, chwytaki, systemy narzędzi wymiennych)
  • Model stanowiska zrobotyzowanego z systemem wymiennych narzędzi
  • Programowanie obróbki frezowaniem z wykorzystaniem robota przemysłowego (z pozycjonerem, z torem jezdnym, z magazynem wymiennych narzędzi)
  • Modelowanie, symulacja i programowanie zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji, spawalniczych, malowania w systemie Delmia.
  • Definicja postprocesora robota o strukturze równoległej w systemie Delmia v6, programowanie stanowiska z robotem o strukturze równoległej.
  • Implementacja algorytmu kinematyki odwrotnej dla robota o strukturze równoległej w systemie Delmiav6
  • Integracja symulacji stanowiska zrobotyzowanego z robotem Fanuc w środowisku 3DExperience z programem Roboguide.
  • Konfiguracja systemu wirtualnej rzeczywistości w środowisku 3DExperience z wykorzystaniem gogli Meta Quest.
  • Definiowanie posprocesora (translatora) dla robotów Kawasaki w środowisku Delmia v6. 17
  • Układ sterowania ze sterownikiem PLC dla wirtualnego modelu stanowiska systemu wytwarzania
  • Symulacja działania floty AGV w systemie 3DExperience

Stwora Andrzej, dr inż.

Wytwarzanie przyrostowe z materiałów polimerowych oraz proszków metali(m.in. SLS, SLA, FDM,SLM, DMLS).

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej / magisterskiej

  • Projekt i budowa 3-osiowego stanowiska do automatycznego usuwania podpór z wydruków SLA.
    Skupienie na precyzyjnym sterowaniu ruchem i mechanicznej obróbce delikatnych detali. Wykorzystanie napędów krokowych i czujników krańcowych.
  • Implementacja systemu wizyjnej kontroli jakości w procesie druku FDM z wykorzystaniem algorytmów uczenia maszynowego. Opracowanie układu opartego na Raspberry Pi/Jetson Nano, który w czasie rzeczywistym wykrywa błędy (np. brak podawania filamentu, odklejenie detalu) i automatycznie wstrzymuje proces lub koryguje parametry.
  • Projekt i wykonanie uniwersalnego chwytaka robotycznego o zmiennej geometrii z wykorzystaniem hybrydowych materiałów (TPU/PLA). Wykorzystanie druku 3D do stworzenia „miękkiej robotyki” (Soft Robotics). Temat obejmuje sterowanie pneumatyczne lub serwomechaniczne chwytakiem do przenoszenia delikatnych obiektów.
  • Opracowanie i optymalizacja układu regulacji temperatury komory roboczej dla druku wysokotemperaturowymi polimerami (PEEK/PEI). Projekt zaawansowanego sterownika PID z wielopunktowym pomiarem temperatury, mający na celu eliminację skurczu termicznego i poprawę adhezji warstw w materiałach technicznych.
  • Projekt mobilnej platformy inspekcyjnej z obudową i elementami napędowymi wykonanymi w technologii druku 3D z metalu (SLM). Połączenie robotyki mobilnej z inżynierią materiałową – analiza wpływu redukcji masy (optymalizacja topologiczna kół/ramy) na zasięg i dynamikę robota.
  • Projekt i oprogramowanie 4-osiowego ekstrudera do druku 3D na powierzchniach niepłaskich (Non-planar printing). Opracowanie algorytmu sterowania ruchem w osi Z, który pozwala na nakładanie warstw dopasowanych do krzywizny modelu, co znacząco zwiększa wytrzymałość detali i eliminuje efekt „schodkowania”.
  • Budowa i sterowanie hybrydową głowicą do druku 3D zintegrowaną z wrzecionem CNC. Projekt układu automatycznej wymiany narzędzi (ATC) lub głowicy typu „all-in-one”, umożliwiającej naprzemienne osadzanie materiału (FDM) i jego precyzyjne frezowanie w celu uzyskania idealnej gładkości powierzchni.
  • Implementacja bezprzewodowego systemu monitorowania parametrów środowiskowych wewnątrz komory druku SLM. Projekt sieci czujników (ciśnienie, stężenie tlenu, wilgotność) zintegrowanej z protokołem komunikacyjnym (np. MQTT/ROS), pozwalającej na automatyczną korektę parametrów lasera w przypadku wykrycia anomalii w atmosferze ochronnej.
  • Wykorzystanie algorytmów Inverse Kinematics (IK) w sterowaniu robotem ramieniowym dedykowanym do wielkogabarytowego druku 3D (WAAM). Opracowanie modelu matematycznego i sterownika dla robota przemysłowego wykorzystującego technologię napawania łukowego (Wire Arc Additive Manufacturing) do tworzenia konstrukcji stalowych o dużej skali.
  • Projekt autonomicznego systemu automatycznego usuwania gotowych wydruków z platformy roboczej i restartu procesu. Stworzenie układu mechanicznego (np. ruchoma taśma lub ramię z chwytakiem) oraz logiki sterowania, która pozwala na pracę drukarki w trybie „lights-out manufacturing” (produkcja bezobsługowa).

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej / magisterskiej

  • Analiza techniczno-ekonomiczna wdrożenia technologii SLM w procesie regeneracji części maszynowych. Porównanie kosztów i czasu przestoju przy tradycyjnym zamawianiu części zamiennych vs. ich doraźnym drukowaniu z metalu na miejscu w zakładzie.
  • Optymalizacja topologiczna wspornika zawieszenia w celu redukcji masy i zużycia materiału w technologii DMLS. Wykorzystanie oprogramowania inżynierskiego do przeprojektowania detalu tak, aby zachował wytrzymałość, ale był znacznie lżejszy (kluczowe w lotnictwie i automotive).
  • Badanie wpływu parametrów recyklingu proszku tytanowego na jakość i chropowatość powierzchni wydruków 3D.  Analiza, ile razy można użyć tego samego proszku, zanim właściwości mechaniczne detalu ulegną pogorszeniu.
  • Opracowanie instrukcji technologicznej oraz planu kontroli jakości dla seryjnej produkcji detali w technologii SLS. Stworzenie pełnej dokumentacji procesowej dla wirtualnego lub realnego gniazda produkcyjnego, uwzględniającej BHP i normy ISO.
  • Zastosowanie technologii FDM do szybkiego wytwarzania oprzyrządowania produkcyjnego (Jigs & Fixtures). Projekt i wykonanie dedykowanych uchwytów montażowych lub sprawdzianów kształtu, które przyspieszają pracę na linii montażowej.
  • Analiza porównawcza właściwości wytrzymałościowych kompozytów polimerowych (np. PA12 z włóknem węglowym) wytwarzanych metodą przyrostową i wtryskiem. Badanie, czy druk 3D z nowoczesnych materiałów może już w pełni zastąpić tradycyjne, drogie formy wtryskowe przy krótkich seriach.
  • Projekt systemu zarządzania przepływem materiałów (proszków i filamentów) w rozproszonym centrum druku 3D. Zastosowanie metodologii Lean Manufacturing (np. 5S, Kanban) do optymalizacji gospodarki magazynowej materiałów do druku.
  • Wpływ orientacji modelu na platformie roboczej na czas wytwarzania i koszty jednostkowe w technologii SLA. Badanie statystyczne: jak ułożenie wielu detali naraz wpływa na zużycie żywicy, czas naświetlania i finalną opłacalność procesu.
  • Zaprojektowamnei oraz wykonanie harszli górskich o zoptymalizowanym kształcie i określonej wytrzymałości mechanicznej.
  • Zaprojektowanie oraz Wykonanie apteczki pierwszej pomocy na leki w technologii przyrostowej dedykowanej do wycieczek wysokogórskich.

Uwagi: Podana tematyka to zagadnienia, które mogą być realizowane pod moją opieką w ramach pracy dyplomowej (prace inżynierskie i magisterskie). Konkretny temat i zakres pracy uzgadniany jest osobiście ze Studentem, uwzględniając Jego zainteresowania oraz możliwość realizacji części praktycznej pracy. Istnieje również możliwość zaproponowania innego zakresu tematycznego pracy.

Ślusarczyk Łukasz, dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej / magisterskiej

  • Budowa modeli symulacyjnych procesu toczenia.
  • Analiza odkształceń przedmiotów cienkościennych podczas obróbki tokarskiej.
  • Stykowe i bezstykowe metody pomiaru temperatury w strefie skrawania.
  • Analityczne metody wyznaczania temperatury w strefie skrawania.
  • Błędy w eksperymentalnych metodach pomiaru temperatury w strefie skrawania.
  • Analiza zjawisk fizykalnych w strefie skrawania podczas toczenia materiałów trudnoskrawalnych.
  • Zastosowanie systemów wizyjnych do monitorowania procesu skrawania.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej / magisterskiej

  • Budowa modeli symulacyjnych procesu toczenia.
  • Analiza odkształceń przedmiotów cienkościennych podczas obróbki tokarskiej.
  • Stykowe i bezstykowe metody pomiaru temperatury w strefie skrawania.
  • Analityczne metody wyznaczania temperatury w strefie skrawania.
  • Błędy w eksperymentalnych metodach pomiaru temperatury w strefie skrawania.
  • Analiza zjawisk fizykalnych w strefie skrawania podczas toczenia materiałów trudnoskrawalnych.
  • Zastosowanie systemów wizyjnych do monitorowania procesu skrawania.

Warżołek Dorota, mgr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Projekt i symulacja procesu technologicznego montażu w systemie Autodesk FUSION 360 / SOLIDWORKS / CATIA
  • Projekt i symulacja procesu technologicznego obróbki wyrobu w systemie CAD / CAM
  • Projekt oprzyrządowania technologicznego z wykorzystaniem systemu CAD /CAM
  • Projekt stanowiska (systemu stanowisk) montażu ręcznego wyrobu złożonego
  • Robotyzacja procesów technologicznych, projekt zrobotyzowanego stanowiska pracy
  • Zastosowanie wybranych narzędzi Lean Manufacturing do doskonalenia organizacji produkcji na przykładzie przedsiębiorstwa produkcyjnego
  • modelowanie parametryczne w systemie FUSION 360/ SolidWorks
  • opracowanie dokumentacji 2D na podstawie modelu wyrobu złożonego w systemie FUSION 360/ SolidWorsks/Catia

Kierunek: Inżynieria Produkcji

  • Projekt i symulacja procesu technologicznego montażu w systemie Autodesk FUSION 360 / SOLIDWORKS / CATIA
  • Projekt i symulacja procesu technologicznego obróbki wyrobu w systemie CAD / CAM
  • Projekt oprzyrządowania technologicznego z wykorzystaniem systemu CAD /CAM
  • Projekt stanowiska (systemu stanowisk) montażu ręcznego wyrobu złożonego
  • Normowanie czasu pracy w procesach technologicznych
  • Zastosowanie wybranych narzędzi Lean Manufacturing do doskonalenia organizacji produkcji na przykładzie przedsiębiorstwa produkcyjnego
  • Harmonogramowanie produkcji w warunkach niepewności produkcji
  • Planowanie i harmonogramowanie produkcji w systemach ASP
  • modelowanie parametryczne w systemie FUSION 360/ SolidWorks
  • opracowanie dokumentacji 2D na podstawie modelu wyrobu złożonego w systemie FUSION 360/ SolidWorsks/Catia

Wojakowski Paweł, dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Redukcja czasu przezbrojenia zrobotyzowanego procesu produkcyjnego techniką SMED.
  • Projekt zautomatyzowanego systemu montażu w systemie DELMIA/3dExperience.
  • Projekt zautomatyzowanego systemu magazynowania w systemie DELMIA/3dExperience.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Analiza inwestycyjna automatyzacji wybranego procesu montażu.
  • Analiza inwestycyjna automatyzacji wybranego procesu obróbki.
  • Analiza inwestycyjna robotyzacji procesu spajania wybranego wyrobu złożonego.
  • Monitorowanie zautomatyzowanego systemu produkcyjnego w wybranym systemie klasy MES.
  • Opracowanie systemu informatycznego do monitorowania zautomatyzowanych systemów produkcyjnych.

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Projektowanie ergonomiczne stanowisk roboczych.
  • Modelowanie systemów produkcyjnych z montażem ręcznym w systemie DELMIA/3dExperience.
  • Projektowanie i symulacja procesów montażu w systemach PLM.
  • Projektowanie i symulacja procesów obróbki w systemach CAD/CAM.
  • Zastosowanie wybranych narzędzi Lean Manufacturing w organizacji produkcji.
  • Projektowanie rozmieszczenia stanowisk roboczych wybranymi metodami modelowania matematycznego.

Zagadnienia do pracy magisterskiej:

  • Analiza inwestycyjna projektu systemu produkcyjnego.
  • Analiza inwestycyjna modernizacji lub rozbudowy gniazd i linii produkcyjnych.
  • Zastosowanie wybranych narzędzi Lean Manufacturing w organizacji produkcji.
  • Analiza Lean Manufacturing w zakresie przepływu materiałów i informacji w wybranym przedsiębiorstwie produkcyjnym.
  • Planowanie produkcji na różnych poziomach zarządzania na wybranym przykładzie przedsiębiorstwa produkcyjnego.
  • Planowanie i zarządzanie przedsiębiorstwem produkcyjnym w wybranym systemie ERP.
  • Planowanie i harmonogramowanie produkcji w systemach APS.
  • Opracowanie systemu informatycznego do planowania i zarządzania systemami produkcyjnymi.

Wójcik Krzysztof,  dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej / magisterskiej:

  • Mikrokomputerowy system wspomagający naukę podstaw jazdy na nartach – zaprojektowanie, wykonanie i testowanie urządzenia.
  • Automatyczne systemy wspomagania nauki wybranych czynności ruchowych człowieka. Analiza stosowanych rozwiązań, zagadnienia szeroko rozumianego uczenia maszynowego i PA (Pattern Recognition).  Rozbudowa i testowanie systemu.
  • Automatyczny system wspomagania nauki czynności ruchowych człowieka wykorzystujący koncepcję rozumienia sygnałów ruchu. budowa i testowanie prototypu urządzenia.
  • Specyficzne rodzaje robotów mobilnych przemieszczających się z wykorzystaniem: zmiennej siły wyporu ośrodka (woda, powietrze), wzajemnego oddziaływania elementów kadłuba lub wykorzystujące ślizg elementów aktywnych po powierzchni ośrodka (woda).  Analiza istniejących rozwiązań, przybliżone modele wykorzystywanych zjawisk.
  • Automatyczny system do badania jakości powietrza na duże odległości. Testowanie układu wykorzystującego optyczną metodę laserową.
  • Rozbudowa i testowanie oprogramowania oraz systemu czujników respiratora.
  • Koncepcja, testowanie i budowa prototypu urządzenia integrującego wspomaganie czynności oddechowej z ćwiczeniami rehabilitacyjnymi.

Wyszyński Dominik, dr inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej:

  • Wytwarzanie przyrostowe (m.in. SLS, SLA, FDM).
  • Niekonwencjonalne metody wytwarzania (m.in. LBM, EDM, ECM).

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej / magisterskiej:

  • Wytwarzanie przyrostowe (m.in. SLS, SLA, FDM).
  • Niekonwencjonalne metody wytwarzania (m.in. LBM, EDM, ECM).

Zając Jerzy,  prof. dr hab. inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Zagadnienia do pracy inżynierskiej / magisterskiej:

  • Modelowanie, symulacja i wizualizacja zautomatyzowanych systemów produkcyjnych.
  • Modelowanie symulacja i wizualizacja systemów złożonych z automatycznie sterowanych pojazdów (Multi AGV). 
  • Inteligentny budynek – sterowanie i wizualizacja. 
  • Cyfrowy bliźniak. Dwukierunkowe połączenie cyfrowego modelu z rzeczywistym obiektem, systemem lub procesem.
  • Wykorzystanie interfejsów webowych do wizualizacji i sterowania. 
  • Systemy cyberfizyczne – integracja komponentów fizycznych i cybernetycznych.
  • Projekt i wykonanie urządzeń mechatronicznych łączących problematykę konstrukcji mechanicznej, projektowania i programowania sterujących układów mikroprocesorowych oraz komunikacji przewodowej i bezprzewodowej. 
  • Systemy rozproszone (wieloagentowe) w procesach produkcyjnych. 

UWAGI, KOMENTARZE: 

Zaprezentowane powyżej zagadnienia przedstawiają zakres merytoryczny, w ramach którego zostaną określone tematy prac dyplomowych (inżynierskich i magisterskich). Wyznaczenie konkretnego tematu odbywać się będzie w ramach uzgodnienia promotora z dyplomantem biorąc pod uwagę zarówno aktualną wiedzę, umiejętności jak i predyspozycje dyplomanta.

Możliwe są również tematy zaproponowane przez dyplomantów zwłaszcza dotyczące rozwiązywania konkretnych problemów technicznych.

Zębala Wojciech, prof. dr hab. inż.

Kierunek: Automatyka i Robotyka

  • Zastosowanie oprogramowania CAD/CAM do projektowania części maszyn
  • Projekt robotycznego ramienia sterowanego w środowisku Arduino

Kierunek: Inżynieria Produkcji

Zagadnienia do pracy inżynierskiej / magisterskiej:

  • Optymalizacja parametrów skrawania (toczenie, frezowanie)
  • Modelowanie procesów skrawania materiałów otrzymanych metodami przyrostowymi
  • Zastosowanie oprogramowania CAD/CAM do projektowania części maszyn

Żyra Agnieszka, dr inż.                                                                                 

Kierunek: Inżynieria Produkcji, Inżynieria Biomedyczna

Zagadnienia do pracy inżynierskiej/magisterskiej:

  • Wykorzystanie wybranych narzędzi i metod w zarządzaniu projektami.
  • Analiza i ocena technologii na przykładzie wybranego przedsiębiorstwa.
  • Niekonwencjonalne metody obróbki i wytwarzania – obróbka elektrochemiczna i elektroerozyjna.
  • Proekologiczne kierunki rozwoju obróbek niekonwencjonalnych.
  • Zastosowanie obróbek niekonwencjonalnych (obróbka elektrochemiczna i elektroerozyjna) w medycynie.

Uwagi:

Podana tematyka to zagadnienia, które mogą być realizowane pod moją opieką w ramach pracy dyplomowej.

Konkretny temat i zakres pracy uzgadniany jest osobiście ze Studentem, uwzględniając Jego zainteresowania oraz możliwość realizacji części praktycznej pracy. Istnieje również możliwość zaproponowania innego zakresu tematycznego pracy.

Przewijanie do góry