{"id":10235,"date":"2024-03-22T10:40:20","date_gmt":"2024-03-22T09:40:20","guid":{"rendered":"https:\/\/m6.pk.edu.pl\/?p=10235"},"modified":"2024-03-22T10:48:58","modified_gmt":"2024-03-22T09:48:58","slug":"studenci-kola-naukowego-automatyki-i-robotyki-czwarty-raz-zdobywaja-finansowanie-w-projekcie-futurelab-pk","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/m6.pk.edu.pl\/index.php\/2024\/03\/22\/studenci-kola-naukowego-automatyki-i-robotyki-czwarty-raz-zdobywaja-finansowanie-w-projekcie-futurelab-pk\/","title":{"rendered":"Studenci ko\u0142a naukowego Automatyki i Robotyki czwarty raz zdobywaj\u0105 finansowanie w projekcie FutureLab PK"},"content":{"rendered":"\n

W pi\u0105tek 15 marca 2024 r. og\u0142oszone zosta\u0142y wyniki kolejnej edycji konkursu na Projekty Studenckie FutureLab PK. Jest to ju\u017c pi\u0105ta edycja konkursu, kt\u00f3ra z roku na rok zrzesza coraz wi\u0119ksz\u0105 liczb\u0119 student\u00f3w Politechniki Krakowskiej. Do obecnej edycji zg\u0142osi\u0142o si\u0119 a\u017c 57 projekt\u00f3w, z czego wybranych do realizacji zosta\u0142o 27 – w tym 5 projekt\u00f3w z Wydzia\u0142u Mechanicznego PK. <\/p>\n\n\n\n

Jednym z tych nich jest projekt o nazwie: \u201eRozw\u00f3j konstrukcji modu\u0142u manipulatora i systemu transportowego pojazdu lataj\u0105cego dla podwodnego robota p\u0142ywaj\u0105cego o nap\u0119dzie hybrydowym<\/em><\/strong>\u201d autorstwa zespo\u0142u CyberRyby,<\/strong> wykonywany w ramach sekcji Robot\u00f3w Podwodnych Ko\u0142a Naukowego Automatyki i Robotyki. Jest on kontynuacj\u0105 prac w Laboratorium Podwodnych Robot\u00f3w Mobilnych Katedry In\u017cynierii i Automatyzacji Produkcji. Opiek\u0119 nad projektem sprawuje mgr in\u017c. Tomasz Talarczyk, pracownik i doktorant w katedrze M-06, kt\u00f3ry bra\u0142 udzia\u0142 we wcze\u015bniejszych edycjach konkursu FutureLab PK realizowanych pod opiek\u0105 dr in\u017c. Marcina Malca i dr in\u017c. Marcina Morawskiego. W ramach tych projekt\u00f3w powsta\u0142a m.in. \u0141awica Hybrydowych Pojazd\u00f3w Podwodnych, b\u0119d\u0105ca baz\u0105 dla obecnego projektu.<\/p>\n\n\n\n

\u0141awica Pojazd\u00f3w ma by\u0107 elementem systemu monitorowania linii brzegowej akwen\u00f3w i obszar\u00f3w portowych. Wyposa\u017cenie jednego z pojazd\u00f3w pracuj\u0105cych w \u0142awicy w modu\u0142 manipulatora znacznie rozszerzy mo\u017cliwo\u015bci operacyjne ca\u0142ego systemu. Pojazd wyposa\u017cony w modu\u0142 manipulatora w przypadku misji poszukiwawczych umo\u017cliwi identyfikacj\u0119, uchwycenie i transport przedmiot\u00f3w z dna na powierzchni\u0119. W przypadku zada\u0144 specjalnych urz\u0105dzenie pozwoli np. przeszukiwa\u0107 dno zbiornika wodnego, w celu identyfikacji niebezpiecznych mikro \u0142adunk\u00f3w oraz przenoszenie ich poza obszar zagro\u017cony. Modu\u0142 przenoszenia bezza\u0142ogowego aparatu lataj\u0105cego poprzez pojazd podwodny bazuje na rozwi\u0105zaniu od\u0142\u0105czanego od pojazdu podwodnego szczelnego zasobnika o dodatniej p\u0142ywalno\u015bci, zawieraj\u0105cego semiautonomiczny quadrokopter wyposa\u017cony w kamer\u0119 o obiektywie szerokok\u0105tnym, kt\u00f3rego zadaniem jest obserwacja z powietrza strefy dzia\u0142ania pojazd\u00f3w. Opracowane modu\u0142y b\u0119d\u0105 mog\u0142y by\u0107 do\u0142\u0105czone do dowolnego pojazdu w \u0142awicy. Dzi\u0119ki temu powstanie system heterogenicznych maszyn zdolny realizowa\u0107 wielorakie zadania z obszaru prac podwodnych.<\/p>\n\n\n\n

Cele Projektu: <\/h3>\n\n\n\n
    \n
  1. <\/em>Budowa modu\u0142u semiautonomicznego manipulatora wykorzystuj\u0105cego metody analizy obrazu na potrzeby podwodnego pojazdu hybrydowego.  <\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    2.  Podniesienie poziomu technologicznego systemu zwi\u0119kszaj\u0105cego zakres operacyjny pojazdu podwodnego o mo\u017cliwo\u015b\u0107 realizacji rekonesansu linii przybrze\u017cnej z powietrza za pomoc\u0105 przenoszonego miniaturowego aparatu lataj\u0105cego. <\/p>\n\n\n\n

    \n
    \"\"<\/figure>\n\n\n\n
    \"\"<\/figure>\n\n\n\n
    \"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

    FutureLab<\/strong><\/a><\/h2>\n\n\n\n
    \"\"<\/figure><\/div>
    \"\"<\/figure><\/div>
    \"\"<\/figure><\/div><\/div>