{"id":2653,"date":"2020-01-08T08:43:48","date_gmt":"2020-01-08T07:43:48","guid":{"rendered":"https:\/\/m6.pk.edu.pl\/?page_id=2653"},"modified":"2020-01-08T09:05:24","modified_gmt":"2020-01-08T08:05:24","slug":"automatyzacja-systemow-wytwarzania","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/m6.pk.edu.pl\/index.php\/strefa-dla-studenta\/kierunki-i-specjalnosci\/automatyzacja-systemow-wytwarzania\/","title":{"rendered":"Automatyzacja system\u00f3w wytwarzania"},"content":{"rendered":"\n

Automatyzacja system\u00f3w wytwarzania <\/strong>
(studia I stopnia)<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Specjalno\u015b\u0107 przygotowuje do rozwi\u0105zywania problem\u00f3w automatyzacji zar\u00f3wno lokalnych stanowisk wytwarzania, jak i kompleksowych system\u00f3w wytw\u00f3rczych
(w szczeg\u00f3lno\u015bci w przemy\u015ble elektromaszynowym). <\/p>\n\n\n\n

Nabyta wiedza daje podstawy do podj\u0119cia wsp\u00f3\u0142pracy z zespo\u0142ami specjalist\u00f3w mechanik\u00f3w, informatyk\u00f3w, elektronik\u00f3w i automatyk\u00f3w. Wiedza z zakresu system\u00f3w komputerowego wspomagania CAx, umiej\u0119tno\u015b\u0107 programowania sterownik\u00f3w, maj\u0105cych zastosowanie w zautomatyzowanych uk\u0142adach obr\u00f3bkowych, w przemy\u015ble spo\u017cywczym, papierniczym, w energetyce itd. oraz umiej\u0119tno\u015b\u0107 korzystania z zaawansowanych program\u00f3w komputerowych, wspomagaj\u0105cych projektowanie proces\u00f3w i system\u00f3w wytwarzania, to cechy nowoczesnego in\u017cyniera mechanika, kt\u00f3ry w przemy\u015ble podejmuje zadania zwi\u0105zane z automatyzacj\u0105 proces\u00f3w wytwarzania.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Przedmioty specjalno\u015bciowe <\/h3>\n\n\n\n
\n
<\/path><\/path><\/svg><\/span>

<strong>Modelowanie system\u00f3w obr\u00f3bki i monta\u017cu<\/strong> <\/h4><\/div>
\n

Wyk\u0142ady: <\/strong>Modelowanie struktur technologiczno-kinematycznych systemu wytwarzania. <\/strong>Model technologiczny systemu wytwarzania. Powi\u0105zania transportowe. Wykorzystanie teorii graf\u00f3w do opisu struktur technologicznych system\u00f3w wytwarzania. Zapis struktur kinematycznych stanowisk wytwarzania. Projektowanie rozmieszczenia stanowisk w systemie wytwarzania. <\/strong>Metody planowania rozmieszczenia stanowisk w kom\u00f3rce produkcyjnej. Wytyczne do projektowania rozmieszczenia stanowisk.. <\/strong>Tworzenie makiety cyfrowej systemu wytwarzania. <\/strong>Modelowanie i symulacja system\u00f3w produkcyjnych. Tworzenie modeli stanowisk obr\u00f3bki i monta\u017cu w CAD CATIA V5. Tworzenie makiet cyfrowych z\u0142o\u017conych system\u00f3w produkcyjnych w DELMIA V5.<\/p>\n\n\n\n

Laboratoria <\/strong>Projekt systemu obr\u00f3bkowego dla produkcji seryjnej: Obliczenia organizacyjne dla produkcji seryjnej. Wst\u0119pny projekt rozmieszczenia stanowisk i przep\u0142ywu materia\u0142\u00f3w pod MS Visio. Projekt planu 2D systemu wytwarzania z uwzgl\u0119dnieniem norm i zasad rozmieszczania. Opracowanie harmonogramu wzorcowego pod MS Visio. Wyznaczenie potrzeb materia\u0142owych i zapas\u00f3w w toku produkcji. Projekt systemu monta\u017cowego.: Projekt procesu, opracowanie cyklogramu monta\u017cu, projekt stanowisk. <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

<\/path><\/path><\/svg><\/span>

<strong>Modernizacja sterowania maszyn i urz\u0105dze\u0144 technologicznych<\/strong> <\/h4><\/div>
\n

\nWyk\u0142ady:<\/strong>\nCele modernizacji sterowania: nowe mo\u017cliwo\u015bci technologiczne i\nkorzy\u015bci ekonomiczne. Analiza mo\u017cliwo\u015bci modernizacji i okre\u015blenie\njej zakresu. Zasady implementacji uk\u0142ad\u00f3w sterowania numerycznego\nCNC. Wymagania odno\u015bnie uk\u0142ad\u00f3w pomiarowych, serwonap\u0119dowych,\nnap\u0119d\u00f3w pomocniczych i sensorycznych obrabiarki. Sposoby\nprzenoszenia funkcji realizowanych na przeka\u017anikach na sterowniki\nprogramowalne PLC. Zast\u0119powanie analogowych uk\u0142ad\u00f3w nap\u0119dowych\nuk\u0142adami cyfrowymi. Zagadnienia zwi\u0105zane z modernizacj\u0105 maszyn i\nurz\u0105dze\u0144 w aspekcie znaku bezpiecze\u0144stwa CE.<\/p>\n\n\n\n

Laboratoria:<\/strong> Modernizacja uk\u0142ad\u00f3w sterowania logicznego: obrabiarek, urz\u0105dze\u0144 technologicznych i innych urz\u0105dze\u0144 technicznych. Przyk\u0142ad zast\u0105pienia konwencjonalnego uk\u0142adu sterowania sekwencyjnego programowalnym uk\u0142adem sterowania logicznego (PLC) na przyk\u0142adzie CPP TOR. Zastosowanie rozproszonych wej\u015b\u0107 – wyj\u015b\u0107 w oparciu o ethernetow\u0105 sie\u0107 przemys\u0142ow\u0105. Procedura doboru uk\u0142adu sterowania CNC, uk\u0142ad\u00f3w nap\u0119dowych oraz uk\u0142ad\u00f3w wej\u015bcia-wyj\u015bcia do istniej\u0105cej maszyny na przyk\u0142adzie tokarki TKX. Procedura zamiany nap\u0119d\u00f3w analogowych na cyfrowe w obrabiarkach CNC.<\/p>\n\n\n\n

\"Obrazek<\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

<\/path><\/path><\/svg><\/span>

<strong>Programowanie uk\u0142ad\u00f3w sterowania numerycznego<\/strong> <\/h4><\/div>
\n

Wyk\u0142ady:<\/strong> Podzia\u0142 maszyn roboczych. Poj\u0119cie podstawowe. Rodzaje sterowania i interpolacji. Regu\u0142y przyjmowania osi uk\u0142adu wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych. Programy steruj\u0105ce \u2013 budowa i struktura, adresy, funkcje przygotowawcze i pomocnicze. Cykle obr\u00f3bkowe i podprogramy. Przygotowanie maszyny do pracy. Karty uzbrojenia. Definiowanie narz\u0119dzi, chwytak\u00f3w i g\u0142owic roboczych – punkt charakterystyczny, wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne lokalne, wymiary charakterystyczne. Przestrze\u0144 robocza. Rodzaje i metody programowania. Programowanie on line i of line. Programowanie r\u0119czne, obliczanie trajektorii ruchu, ograniczenia. Programowanie wspomagane komputerowo w systemach CAM i CAx \u2013 charakterystyka system\u00f3w. Programowanie bezpo\u015brednie. Programowanie zorientowane warsztatowo (WOP). <\/p>\n\n\n\n

Laboratoria: <\/strong>Programowanie obrabiarki w systemie programowania maszynowego, opracowanie programu \u017ar\u00f3d\u0142owego, generowanie i symulacja programu steruj\u0105cego, analiza kolizyjno\u015bci. Programowanie robota przemys\u0142owego. Programowanie zorientowane warsztatowo (WOP) obrabiarki CO ARROW 500, przygotowanie obrabiarki do pracy, edytowanie programu funkcj\u0105 RAP, realizacja programu. <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

<\/path><\/path><\/svg><\/span>

<strong>Roboty mobilne<\/strong> <\/h4><\/div>
\n

Wyk\u0142ady: <\/strong>Budowa i zasada dzia\u0142ania robot\u00f3w i platform mobilnych. Uk\u0142ady jezdne stosowane w robotach mobilnych (ko\u0142a, g\u0105sienice, mechanizmy krocz\u0105ce). Uk\u0142ady nap\u0119dowe. Sensoryka (czujniki ultrad\u017awi\u0119kowe, czujniki optyczne, dotykowe, kompasy, \u017cyroskopy, systemy wizyjne, skanery laserowe). Zasilanie robot\u00f3w mobilnych. Uk\u0142ady sterowania. Systemy nawigacji robot\u00f3w mobilnych. Systemy bezpiecze\u0144stwa w robotach mobilnych. Algorytmy detekcji i omijania przeszk\u00f3d. Planowanie trajektorii ruchu robota mobilnego. Systemy wieloobrotowe. Wsp\u00f3\u0142praca robot\u00f3w. Zastosowanie robot\u00f3w mobilnych w przemy\u015ble. AGV. <\/p>\n\n\n\n

Laboratoria: <\/strong>Modelowanie chodu robota krocz\u0105cego w aplikacji Matlab i weryfikacja otrzymanych wynik\u00f3w na obiekcie rzeczywistym. Programowanie robota pod\u0105\u017caj\u0105cego wzd\u0142u\u017c linii. Konfiguracja oraz badanie parametr\u00f3w funkcjonalnych systemu nawigacji laserowej. Konfiguracja i integracja skanera bezpiecze\u0144stwa z systemem sterowania robota mobilnego. <\/p>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Specjalno\u015b\u0107 przygotowuje do podj\u0119cia studi\u00f3w II stopnia g\u0142\u00f3wnie na kierunkach Automatyka i Robotyka oraz In\u017cynieria produkcji, kt\u00f3rych programy s\u0105 odpowiedzi\u0105 na wyzwania czwartej rewolucji przemys\u0142owej. Jej wyr\u00f3\u017cnikiem jest cyfrowa produkcja b\u0119d\u0105ca urzeczywistnieniem inteligentnej fabryki. W takiej fabryce systemy cyber-fizyczne steruj\u0105 procesami fizycznymi, tworz\u0105c wirtualne (cyfrowe) kopie \u015bwiata realnego.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Przyk\u0142ady zrealizowanych prac dyplomowych<\/strong><\/h4>\n\n\n\n